丰田汽车引入 7 台 Agility 人形机器人：解析 Digit 在加拿大工厂的实战应用与技术逻辑

引言：人形机器人正式进入汽车生产线

近日，丰田汽车加拿大公司（TMMC）宣布了一项里程碑式的决策：在其位于安大略省剑桥市（Cambridge, Ontario）的工厂正式部署 7 台来自 Agility Robotics 的 Digit 人形机器人。这一举措不仅标志着丰田在自动化转型上的加速，也预示着 humanoid robots（人形机器人）正从实验室演示步入真实的大规模工业应用场景。

技术核心：Digit 机器人的设计与功能架构

Agility Robotics 开发的 Digit 是一款专为物流和工业环境设计的 bipedal（双足）机器人。与传统的六轴机械臂或自适应移动机器人（AMR）不同，Digit 的设计初衷是“以人为中心”（Human-centric）。

• 双足运动学（Bipedal Locomotion）： Digit 能够适应人类工作的物理空间，如楼梯、狭窄通道及不平整的地面，而无需对工厂设施进行大规模的改造。
• 感知与导航： 搭载了先进的 LiDAR 和深度视觉系统，结合 AI 算法实现动态避障和路径规划，确保在人机协作环境下的安全性。
• Agility Arc 管理系统： 丰田将通过 Agility Arc 云端平台对这 7 台机器人进行 Fleet Management（车队管理），实时监控任务状态、电池寿命及作业效率。

实战应用：空料箱搬运（Empty Tote Handling）

在丰田剑桥工厂，Digit 的首要任务是处理“料箱管理”这一高重复性、低增值的物流环节。具体任务包括：

• 从自动化输送带上取下空料箱（Totes）。
• 将料箱搬运至指定的堆放区或推车上。
• 解决物料流转过程中的“最后一米”衔接问题。

通过这种方式，丰田能够将人类劳动力从繁琐的体力劳动中解放出来，专注于更复杂的质量检测和装配任务，从而显著提升整体生产效率（OEE）。

行业深意：丰田的自动化转型策略

丰田一直是精益生产（TPS）的倡导者。此次引入 Agility 机器人，反映了汽车行业应对全球劳动力短缺（Labor Shortage）的深度思考。相比于耗资巨大的全自动化生产线，人形机器人提供了一种高度灵活、可插拔的自动化方案。如果某一区域的生产工艺发生变化，Digit 可以通过软件更新快速部署到新岗位，而无需像传统自动化设备那样报废或大改。

核心要点总结（Key Takeaways）

• 灵活部署： 人形机器人无需改变现有工厂布局即可投入使用，极大降低了集成成本。
• 商业模式转型： 此次合作是基于商业合同的正式录用，而非单纯的技术测试，显示了技术成熟度的跨越。
• 协同效应： 丰田的制造经验与 Agility 的机器人技术结合，将为未来汽车工厂的 Human-Robot Collaboration（人机协作）设立新标准。